El Instituto de Investigación del Suroeste (SwRI) ha dado un paso decisivo hacia la simplificación de la automatización industrial con SWORD™, un software que permite programar movimientos robóticos en entornos CAD 3D sin requerir experiencia avanzada en codificación. La herramienta fue presentada en la feria Automate 2025, celebrada del 12 al 15 de mayo en Detroit.
SWORD, sigla de SwRI Workbench for Offline Robotics Development, actúa como un puente entre el modelado CAD y las herramientas ROS de código abierto, acelerando significativamente el diseño y despliegue de aplicaciones robóticas. Según Michael Ripperger, líder del proyecto, “el software simula el movimiento robótico y lo convierte en comandos listos para ejecutarse en hardware físico”.
A diferencia del flujo de trabajo tradicional en ROS-Industrial, que exige conocimientos de programación y librerías especializadas, SWORD ha sido diseñado para ser intuitivo, aprovechando la familiaridad de los ingenieros de fabricación con el entorno CAD. Esto reduce las barreras de entrada y los tiempos de implementación de semanas a días o incluso horas.
Durante la demostración en vivo en Automate 2025, los visitantes del stand n.º 5607 pudieron ver cómo un brazo robótico programado con SWORD ejecutaba con precisión rutas de ensamblaje para una pieza metálica con forma de rompecabezas, evidenciando el potencial del software para automatizar tareas complejas de forma eficiente.
“SWORD desbloquea aplicaciones que antes resultaban prohibitivas por coste y tiempo”, afirmó Ripperger. El sistema permite crear entornos virtuales 3D, importar modelos de robots y herramientas, manipular articulaciones con controles gráficos y generar planes de movimiento sofisticados que evitan colisiones en tiempo real.
SWORD funciona como un complemento de FreeCAD y está respaldado por el Consorcio ROS-Industrial Americas, que SwRI gestiona. La plataforma ofrece canales personalizados para planificación, soporta puntos de referencia articulados y coordina movimientos complejos, integrando comandos auxiliares con precisión.
“Nuestro objetivo es hacer que las capacidades de ROS sean accesibles para la industria de la fabricación, integrándolas en un entorno visual familiar”, señaló Matt Robinson, gerente de programa en SwRI. “SWORD representa esa visión: alta complejidad, baja fricción”.
Con su enfoque en accesibilidad, precisión y velocidad, SWORD se posiciona como una herramienta disruptiva que democratiza la automatización avanzada y podría transformar la forma en que se diseñan, prueban y ejecutan sistemas robóticos en sectores industriales clave.
Referencias: Instituto de Investigación del Suroeste (SwRI)
