Investigadores europeos prueban en Lanzarote un innovador concepto de misión para explorar cuevas en la Luna

Los túneles de lava en la Luna se han convertido en uno de los escenarios más prometedores para establecer futuros campamentos base. Protegidos de la radiación cósmica y de los impactos de micrometeoritos, ofrecen ventajas que la superficie lunar no puede garantizar. El gran reto es cómo explorarlos de manera segura.

Un equipo internacional de investigadores, entre ellos el Laboratorio de Robótica Espacial de la Universidad de Málaga, presentó un innovador concepto de misión que podría transformar la forma en que se estudian estos entornos extremos. El ensayo se realizó en febrero de 2023 en Lanzarote, España, cuyas cuevas volcánicas ofrecen un escenario natural similar al lunar.

Pruebas en cuevas volcánicas de Lanzarote

El experimento se llevó a cabo en un tubo de lava de la isla canaria. Allí, tres robots fueron puestos a prueba en condiciones que simulan el acceso a cuevas extraterrestres. Cada uno de ellos estaba diseñado para cumplir un rol distinto, pero actuando de manera coordinada y autónoma.

Los resultados confirmaron que el sistema puede operar de forma cooperativa en espacios hostiles. La tecnología se basa en algoritmos que permiten a los robots comunicarse y tomar decisiones en tiempo real, sin depender constantemente de órdenes humanas.

El proyecto está liderado por el Centro de Investigación Alemán de Inteligencia Artificial (DFKI) y cuenta con socios de varios países europeos, incluyendo instituciones académicas y empresas tecnológicas españolas como GMV.

Un concepto de misión dividido en cuatro fases

El plan de exploración contempla un despliegue progresivo. La primera fase consiste en mapear el área exterior cercana a la entrada del túnel. Después, un pequeño cubo sensorizado es lanzado al interior para obtener datos iniciales. Posteriormente, un rover desciende en rápel por la abertura principal y, finalmente, los tres equipos trabajan en conjunto para elaborar un mapa tridimensional detallado.

Esta estrategia busca superar las limitaciones de enviar un solo vehículo, algo poco eficiente en entornos de difícil acceso. Con la cooperación de varios robots, se multiplica la capacidad de observación y se reducen riesgos en caso de fallo de uno de los sistemas.

El artículo científico que describe la misión fue publicado en la revista *Science Robotics* y demuestra no solo la viabilidad técnica, sino también el potencial de la exploración robótica autónoma para la Luna y Marte.

El avance confirma que la robótica cooperativa será un pilar en futuras misiones planetarias, donde la autonomía será clave debido a los retrasos en las comunicaciones con la Tierra.

El papel de la Universidad de Málaga y la visión europea

La participación del Laboratorio de Robótica Espacial de la UMA es clave en este consorcio. Sus investigadores llevan años colaborando con la Agencia Espacial Europea en algoritmos de navegación y planificación para rovers planetarios.

Además de la investigación, la universidad busca formar a nuevos ingenieros especializados en robótica espacial, ofreciendo a sus estudiantes prácticas en proyectos internacionales de alto nivel. Esto convierte a Málaga en un nodo emergente dentro de la red europea de innovación espacial.

El proyecto europeo no solo apunta a la exploración de túneles de lava, sino que también abre la puerta a nuevas aplicaciones en la Tierra, desde operaciones de rescate hasta inspecciones en entornos industriales de difícil acceso.

La validación en Lanzarote refuerza la idea de que la cooperación robótica será esencial para la próxima generación de misiones a la Luna y Marte, acercando cada vez más la posibilidad de establecer asentamientos humanos en otros mundos.

Fuente: Exploración robótica cooperativa de la superficie de una claraboya planetaria y una cueva de lava - Science