El origen del agua en las lunas de Júpiter quedó fijado desde su formación, según un estudio
Ío y Europa orbitan relativamente cerca una de otra, pero presentan características radicalmente distintas. Ío es un mundo extremadamente volcánico y prácticamente seco, mientras que Europa está cubierta de hielo y se considera uno de los principales candidatos a albergar un océano subterráneo de agua líquida.